# common_msgs

**Repository Path**: simonaxi/common_msgs

## Basic Information

- **Project Name**: common_msgs
- **Description**: common_msgs contains messages that are widely used by other ROS packages.
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 4
- **Created**: 2022-11-01
- **Last Updated**: 2025-03-05

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# common_msgs

#### 介绍

common_msgs包含被其他ROS包广泛使用的消息。这些信息包括动作（actionlib_msgs）、诊断（diagnostic msgs）、几何图元（geometry_msgs）、机器人导航（nav_msgs）和常见传感器（sensor_msgs），如激光测距仪、相机、点云。

#### 软件架构
软件架构说明

common_msgs中包含: actionlib_msgs diagnostic_msgs geometry_msgs nav_msgs sensor_msgs

文件内容:
```
common_msgs/
├── actionlib_msgs
├── common_msgs
├── diagnostic_msgs
├── geometry_msgs
├── nav_msgs
├── sensor_msgs
├── shape_msgs
├── stereo_msgs
├── trajectory_msgs
└── visualization_msgs
```

#### 安装教程

1. 下载rpm包

aarch64:

wget https://117.78.1.88/build/home:davidhan:branches:openEuler:22.03:LTS/standard_aarch64/aarch64/ros-noetic-ros-common_msgs/ros-noetic-ros-common_msgs-1.13.1-2.oe2203.aarch64.rpm

x86_64:

wget https://117.78.1.88/build/home:davidhan:branches:openEuler:22.03:LTS/standard_x86_64/x86_64/ros-noetic-ros-common_msgs/ros-noetic-ros-common_msgs-1.13.1-2.oe2203.x86_64.rpm 

2.  安装rpm包

aarch64:

sudo rpm -ivh ros-noetic-ros-common_msgs-1.13.1-2.oe2203.aarch64.rpm --nodeps --force

x86_64:

sudo rpm -ivh ros-noetic-ros-common_msgs-1.13.1-2.oe2203.x86_64.rpm --nodeps --force

#### 使用说明

依赖环境安装:

sh /opt/ros/noetic/install_dependence.sh

安装完成以后，在/opt/ros/noetic/目录下有如下输出,则表示安装成功

输出:
```
common_msgs/
├── cmake.lock
├── env.sh
├── local_setup.bash
├── local_setup.sh
├── local_setup.zsh
├── setup.bash
├── setup.sh
├── _setup_util.py
└── setup.zsh
```

#### 参与贡献

1.  Fork 本仓库
2.  新建 Feat_xxx 分支
3.  提交代码
4.  新建 Pull Request


#### 特技

1.  使用 Readme\_XXX.md 来支持不同的语言，例如 Readme\_en.md, Readme\_zh.md
2.  Gitee 官方博客 [blog.gitee.com](https://blog.gitee.com)
3.  你可以 [https://gitee.com/explore](https://gitee.com/explore) 这个地址来了解 Gitee 上的优秀开源项目
4.  [GVP](https://gitee.com/gvp) 全称是 Gitee 最有价值开源项目，是综合评定出的优秀开源项目
5.  Gitee 官方提供的使用手册 [https://gitee.com/help](https://gitee.com/help)
6.  Gitee 封面人物是一档用来展示 Gitee 会员风采的栏目 [https://gitee.com/gitee-stars/](https://gitee.com/gitee-stars/)